行星架的结构形（xíng）式，在很大程度上取决于使（shǐ）用功（gōng）能，制造（zào）行星（xīng）架的方法和行星齿轮减速器的（de）装配条件等。合理的行（háng）星（xīng）架结构应（yīng）当是外廓尺寸小、重量轻（qīng），能保证行星轮间的（de）载荷均匀（yún）分配及载（zǎi）荷沿啮合齿宽均匀分布，并具（jù）有良（liáng）好的加（jiā）工工艺和装配工艺，使行星齿轮（lún）传动具（jù）有高的（de）承（chéng）载能（néng）力，较小的振动和噪（zào）音。

目前，行星（xīng）齿轮传动中，常用的（de）行星架结构有以（yǐ）下几（jǐ）种类（lèi）型

(1)整（zhěng）体框架式（shì）结构

行星轮数目大于2的传（chuán）动（dòng）中，行（háng）星架通（tōng）常是由两块（kuài）环形侧板1和2(或称（chēng）双壁)其（qí）间用均布的撑柱(亦称连接（jiē）板)联接起来而组成的（de）空间框架结构。撑柱的（de）数目等于行星轮（lún）数目，撑（chēng）柱的横向尺寸（cùn）由行星轮尺寸来决定。行星（xīng）轮轴承一般均安装在行（háng）星轮内，此（cǐ）时采用这种行星（xīng）架结构（gòu）较为适宜（yí），否则由于（yú）传动比小，则行星轮直径（jìng）小，为保证（zhèng）行星轮轴承有一（yī）定使用寿命，就迫使（shǐ）将轴承布置在侧（cè）板中，导（dǎo）致行星（xīng）架侧（cè）板厚（hòu）度增加，因而（ér）传动的（de）轴向外廓尺寸也增加（jiā）。整体（tǐ）框架（jià）式结（jié）构的刚度好，对热膨胀影响较小，因而获得***广（guǎng）泛的应用。

(2)焊（hàn）接结构和铸造结构（gòu）

若行星架用整体（tǐ）锻件来制造，加工过程中不仅切削量（liàng）大，而且大量（liàng）金（jīn）属（shǔ）变成切（qiē）屑（xiè），材料耗（hào）费（fèi）较多。因此行星架毛坯可以由焊接或铸造来得到。这时毛坯尺寸在很大程（chéng）度（dù）上接近（jìn）于（yú）行星架（jià）的实际尺寸。制造焊接（jiē）或铸造（zào）结构的行星架（jià）时，应在工（gōng）艺过程中规定有消除（chú）内应力的工序，否则，在机械加工过程（chéng）中，以及在传（chuán）动（dòng）运转过程（chéng）中，行星（xīng）架（jià）可能产生较大的（de）变形。焊接结构（gòu）的行星架（jià）常在单件生（shēng）产时采用（yòng）。

(3)侧板可拆的悬（xuán）臂式结构

对于模锻的行（háng）星（xīng）架（jià），可采用一边（biān）侧板（bǎn）可拆卸的悬臂式结（jié）构。为（wéi）了装（zhuāng）配方便，行星架可采用（yòng）侧板不带轴径悬臂式（shì）结构， 以（yǐ）及带可拆（chāi）轴颈或可拆侧板（bǎn）的组合式结构。这（zhè）种行（háng）星架由锻压零件装配（pèi）而成，组合式结构的应用主要（yào）与行星（xīng）齿（chǐ）轮传动的装配工艺有关。

(4)单侧板行星轮轴；悬臂的整体式（shì）结构

为了获得（dé）较小外（wài）廓尺寸（cùn）的行星（xīng）齿轮传动，必须（xū）***大限度地增加行星轮的数目。这将迫（pò）使取消（xiāo）行（háng）星（xīng）架的撑柱，而（ér）采用只有一个侧板且行（háng）星轮轴悬臂的整体式行星架（jià）结构。这（zhè）种结构的刚度可用环形筋来（lái）加强，但（dàn）比双侧板整体（tǐ）框架式结（jié）构刚度小。

(5)组合式结（jié）构（gòu）

在重载行（háng）星齿轮传动中（zhōng），这种（zhǒng）结（jié）构的特点是从撑柱（zhù）中间部分（fèn）输入或输（shū）出（chū）扭（niǔ）矩（jǔ），安转行星（xīng）轮（lún）轴的构件的结构是（shì）对称的，这（zhè）时若行星架撑柱和（hé）侧板变形（xíng），也下会产生（shēng）行星（xīng）轮轴线（xiàn）相对（duì）于中心轮轴线（xiàn）偏斜，从而保（bǎo）证载荷沿啮合齿宽均匀分布。